,随着 chatgpt 火爆全网,它所采用的 transformer 大模型以及“人类反馈强化学习”技术再次引发行业关注。
毫末智行今日宣布,全球首个自动驾驶认知大模型正式升级为 drivegpt,并将在 2023 年 4 月的第八届 haomo ai day 上公布其最新重要进展。
据介绍,在自动驾驶领域,毫末在国内最早将 transformer 大模型引入到数据智能体系 mana 当中。
今年 1 月,毫末 ceo 顾维灏称其推出的人驾自监督认知大模型就借鉴了 chatgpt 思路,采用 rlhf技术,通过引入真实人驾接管数据,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。
他表示,借助这一大模型,在掉头、环岛等公认的困难场景中,场景通过率提升 30% 以上。
毫末表示,drivegpt 已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通,参数规模可对标 gpt-2 的水平,接下来将持续引入大规模真实接管数据,通过人驾数据反馈的强化学习,来不断提升测评效果,同时也将 drivegpt 作为云端测评模型,用来评估车端小模型的驾驶效果。
it之家简单介绍一下,毫末智行的前身是长城汽车智能驾驶前瞻部。在 2019 年,毫末智行由长城汽车孵化而出,成为了独立的自动驾驶人工智能技术公司。目前长城汽车既是毫末智行的大股东,也是毫末智行的大客户。
拓展阅读:
《毫末智行发布中国自动驾驶最大智算中心 mana oasis,每秒浮点运算 67 亿亿次》